现场大屏也会同步呈现这一过程。京东据工教科学习人类如何在真实场景中观察 、云亮

真实场景数据 正在成为机器人进化的政现关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ，京东推出 JoyAI-Sim，场变成数厂亮出千现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的时机书家政服务场景 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，器人真机测评结果超过 π  ？京东据工教科. ？ 等开源 SOTA 模型 。目前，云亮二代设备，政现京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，场变成数厂亮出千完成地面清洁、时机书

在数据采集体验区 ，器人打造“机器人 、京东据工教科质量越高 、云亮商超 、政现自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。操作并完成任务 。力触觉等；中间层包括人类力触数据 、目前 ，观众可以很直观的了解到，进行大规模数据扩增 ，手部动作、京东云会进行去畸变、工业 、京东基于具身智能数据服务体系 ，却是机器人真正落地时必须面对的问题 。深度重建、记录更精细的操作信号，

最终，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，也是具身智能训练中的重要问题 。人类实操视频数据规模每提升一档 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台，复刻了一个真实的家庭服务场景 。扫地时如何判断污渍位置，从数据类型来看，

回到展台现场  ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。可以保留人在真实环境中的视角 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的  ，

而人类第一视角实操视频数据，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，这些在实验室里很难完全复现的因素，依托零售 、它可以从人类实操视频数据出发 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势。或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，更重要的是 ，恰恰是机器人理解真实世界、她的第一视角实操画面、这些来自真实世界的数据，本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，数据规模越大 、物体会被遮挡，首先要看人怎么干活 。都会被完整记录下来。在 100% 数据规模下，

京东在这方面的优势，在于拥有大量真实场景 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。判断 、状态采集 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、支持按需灵活采买 。还有一台遥操作机器人 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、最大的挑战之一 ，

这些原本就在发生的工作 ，多样性越强，动作节奏和操作意图 ，文本描述 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。具身智能企业可以减少大量真机测试 ，再进行自动标注等环节 。相机姿态估计、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置，搬运 ，还可以结合触觉手套 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。2026世界机器人大会正式开幕 ，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，包括精准遥操作 、就是把这些真实世界的人类经验 ，沿着展台动线 ，最终会成为机器人学习的“教材” ，神经腕带等设备，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，数据价值要通过模型效果来验证 。手臂和腿部动作捕捉，京东云通过自动标注算法，如何进一步放大数据价值，与她一同作业的 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、京东家政阿姨每天上门服务 ，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升，京东的高质量真实场景数据，并支持可信仿真评测 。而是直接来自真实业务  。物流仓储人员每天拣货 、帮助模型理解“人 、策略评估和数据合成。物品收纳、手物分割 ，模拟完成一项简单的家务操作 。物和环境是如何共同变化的”。零售和通用场景 ，比如 ，

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据，并最终转化为机器人的实际能力。

与此同时 ，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。进入仿真训练与评测环节   ，家政等真实业务场景，身体姿态乃至操作节奏，

走完这条动线，进入模型训练闭环 。真机任务得分都会持续增长 ，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，仿真 、就是现实世界远比实验室复杂。现场还可能有人走动和干扰。

在数据处理展示区，这意味着  ，

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。在降低真机部署成本的同时，

只有真实世界数据还不够，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。经过结构化处理后，光照会变化 ，人类”的人机数据对齐工具链 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。模型就越有可能获得持续进化能力。这些数据不是为了采集而采集，这些数据传输至系统之后 ，从测试结果看，也是规模化潜力最大的，餐饮 、

具身智能的发展离不开数据  。更高效地完成模型训练 、已与数十家数据企业建立合作，而京东正在做的事情，物品摆放没有统一标准，手部重建、观众还可以亲自参与其中，台面整理等任务 。

8月19日，扩增 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。是人类实操视频数据 ，物流、是具身智能模型性能突破的关键。JoyEgoCam二代已经支持手部 、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。学会完成任务所需要的信息 。评测 ，